基于人机耦合动力学的下肢外骨骼评估与优化

报告题目：基于人机耦合动力学的下肢外骨骼评估与优化

报 告 人：严尧 教授

报告时间：3月19日（周四），15:30-17:00

报告地点：南充校区第四教学楼4207

报告人简介：

严尧，博士，电子科技大学教授，长期研究外骨骼机器人动力学研究，在IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng., IEEE Trans. Haptics等权威期刊发表SCI论文60余篇；担任Top期刊International Journal of Mechanical Sciences编委，Theoretical and Applied Mechanics Letters, International Journal of Hydromechatronic, “动力学与控制学报”青年编委，中国振动工程学会非线性振动专业委员会委员，中国力学学会流体控制工程专业委员会委员，四川省工业软件学会力学工业软件专委会副主任；入选2021四川省学术和技术带头人后备人选，2024电子科技大学“百人计划”；在动力学权威国际会议International Nonlinear Dynamics Conference 2025组织分会场“Symposium on Robotic Dynamics and Control”；获2022中国仪器仪表学会科技进步一等奖，2024中国自动化学会科技进步二等奖 (8/10)

报告内容摘要：

全球正经历人口结构深刻转型与科技革命交汇的关键时期。随着人口老龄化加速，能够增强人体运动能力的下肢外骨骼机器人，已成为全球科技竞争的前沿焦点和实现“健康中国”战略的重要抓手。本项研究重点关注下肢外骨骼人机耦合动力学，重点解决两个方面的问题。其一是耦合动力学模型辨识，包括人体参数、人机耦合模型和地面作用力；其二是外骨骼驱动优化与评估，包括外骨骼最优轨迹生成和助力效果评估。本研究有望推动下肢外骨骼人机耦合动力学协同控制理论与方法的发展，为下一代高性能、长续航外骨骼提供技术支撑。

主办单位：机电工程学院

西南石油大学南充校区

石油天然气装备教育部重点实验室

机器人工程与智能制造南充市重点实验室

科学技术发展研究院