机器人工程与智能制造南充市重点实验室-石油天然气装备教育部重点实验室
2026年度联合开放基金申报指南
机器人工程与智能制造南充市重点实验室源于西南石油大学2015年为响应四川省委和南充市委面向川东北的成渝经济圈的先进制造及智能化产业发展战略需求，申报并获批机器人工程与智能制造南充市重点实验室。实验室主要致力于智能控制与人工智能基础研究、机器人工程、能源智能装备设计与制造、智能制造工艺与装备、储运设施智能运维等相关方向研究。
石油天然气装备教育部重点实验室（西南石油大学）（以下简称实验室）2005年获批，2009年通过教育部验收。实验室面向国际科学前沿，面向国家战略需求，围绕深地清洁能源开发中的重大装备科学问题，开展基础性、应用性、前瞻性的创新研究。通过学科交叉，形成一批具有自主知识产权的新理论、新技术、新产品，为我国能源工业可持续发展提供全方位的科学技术及人才支撑。
本着“开放、流动、联合、竞争”的建设方针，坚持“依靠专家、发扬民主、择优支持、公正合理”的评审原则，本基金面向国内外开放，公开受理国内外研究人员的课题申请，提供研究基金和实验室研究条件，着力培育创新思想和创新人才，为完善能源装备创新体系和人才建设作积极贡献。
一、开放课题重点资助领域
开放课题在以下研究方向中自由命题申报，项目名称表述应科学严谨、规范简明。
（1）智能控制与人工智能基础研究
机械测试理论、本体结构设计理论、机器人感知、控制仿真建模理论、机器人与装备可靠性相关基础研究。
（2）机器人工程
复杂环境下机器人自主导航技术；特种装备缺陷检测机器人；多工况焊接、打磨、清扫机器人；多源数据人工智能识别与诊断技术等。
（3）能源智能装备设计与制造
高压射流与流体智能装备、井下智能工具、智能钻井与数字孪生技术、清洁能源装备等。
（4）智能制造工艺与装备
空天装备极端制造工艺智能开发与优化技术、面向空天工程的智能高速转子-支撑系统关键技术、基于云边协同的智能工厂架构设计与开发、柔性制造系统智能排产技术与系统、高性能切削振动状态智能预警技术与系统、精密与超精密机床几何-热致空间误差智能补偿技术、具身智能机器人关键技术、多轴联动增材制造技术、智能工具系统与接口技术、新一代数控技术及装备技术、齿轮制造装备动力学特性与加工精度智能提升技术、五维数字孪生技术等。
（5）储运设施智能装备与智能运维
油气与新能源管网智能产销及调度、储运设施立体监控网络、机器人集群协作范式、多模态数据处理方法应用。
二、申报要求
1．高等院校、科研院所、企事业单位具有中级以上专业技术职称或具有博士学位的校外科研人员，均可在开放课题指南范围内向实验室提出申请。优先资助研究方向契合、有较高科学研究价值和应用前景的课题。
2．每位申请人当年只能申请主持一项课题。尚有未结题的开放课题负责人，不能参与本年度开放课题的申请。
3．申请项目应具备明确的关键技术性问题，可行的研究路线或技术方案，研究重点突出，考核目标明确。
4．申请人必须联合实验室一名固定研究人员开展项目合作研究，固定人员名单如下：
唐东林、龙樟、邓勇、李雨佳、孙虎、韩传军、石明江、石昌帅、王国荣、郭亮、胡腾、王小虎、李炳林、束坤、李本杰、潘盛湖、谢冲、蔡灿、林伟、陈浩、李波、梁春平、严宇、王琳、郭骏宇、柏松（排名不分先后，联系方式请查阅学院网页教师信息https://www.swpu.edu.cn/jdy/szdw/jsmign_lu.htm）。
三、研究期限及资助金额
项目包括：经费资助项目和自筹资金项目。
经费资助项目资助金额：每个项目0.5万元，资助期限为2年。
四、申请办法与审批程序
1．申请人须根据实验室开放课题拟支持方向提出申请，填写申报书，经申请人所在单位科研管理部门签署意见加盖公章，并将word版和签字盖章的电子版申报书（含鲜章和电子签名的扫描版PDF格式；电子档命名：2026开放基金申请书-姓名-单位-联系电话，并将联系电话及线上联系方式标志在邮件内）于2026年3月1日前发送至邮箱：wlin@swpu.edu.cn。
2.课题立项后再寄送纸质版申请书，并签署任务书。
3.申请资助的研究课题应围绕本指南资助领域，并同意第五、六、七条管理办法。
五、开放基金的审批
实验室开放基金审批程序为：自由申请、专家评审、学术委员会审批、实验室主任组织实施。
六、课题管理与结题
1．实验室不定期检查课题执行及进展情况，对不执行研究计划的，有权终止资助。
2．课题结题或终止后1个月内，需向实验室提交如下材料归档：开放课题结题报告、课题成果复印件等相关材料。
3．结题条件为公开发表1篇以上中文EI或SCI的学术论文，或者授权发明专利1项及以上，所有权人必须为本实验室；所发表论文机器人工程与智能制造南充市重点实验室必须作为第一或第二单位，论文作者中须包含1名本实验室合作研究人员。开放课题资助的研究成果必须注明“机器人工程与智能制造南充市重点实验室资助项目（编号：xxx）”（英文：Supported by Open Fund (No.xxx) of Nanchong Key Laboratory of Robotics Engineering and Intelligent Manufacturing），标注成果作为验收的重要参考依据。
七、经费管理
由申请者按课题研究计划提出经费使用计划，由实验室按计划和课题进展情况，在本实验室进行报销使用。
八、联系人和联系方式
有意申请者请于2026年3月1日前将申报材料电子档发送到指定邮箱，具体联系方式如下：
联系人：林老师
联系电话：0817-2641202
邮箱：wlin@swpu.edu.cn
地址：四川省南充市顺庆区油院路二段1号西南石油大学南充校区完井楼208
邮编：637001
