近日机器人工程与智能制造南充市重点实验室与油气装备教育部重点实验室组织评审委员会对申报2026年度实验室联合开放基金的项目进行评审，评审委员会从申报的研究课题方向、创新性及预期成果等方面进行综合评定，拟批准12项开放基金，名单如下：
序号 | 项目名称 | 项目 负责人 | 立项编号 |
1 | 电控永磁柔性拉深制件壁厚均化机理研究 | 张红升 | 2026RIM-OGE001 |
2 | 重大装备深腔封闭区损伤探测蛇形机器人研究 | 周海琴 | 2026RIM-OGE002 |
3 | 多源数据驱动油气管道时空贝叶斯更新与可靠性评价研究 | 涂庆 | 2026RIM-OGE003 |
4 | 面向大型关键设备复杂受限环境下的连续体爬壁机器人 | 臧红彬 | 2026RIM-OGE004 |
5 | 超空泡瞬态高压水射流智能清洗装备研发 | 王鹏榕 | 2026RIM-OGE005 |
6 | 基于前馈补偿算法的空中作业无人机动态平衡及自适应抓取研究 | 杨立坤 | 2026RIM-OGE006 |
7 | 地表沉降下含缺陷双金属管道屈曲预测方法研究 | 谢锐 | 2026RIM-OGE007 |
8 | 选择超润湿性网膜的制备及含油废水处理关键技术研究 | 王健 | 2026RIM-OGE008 |
9 | 基于轻质点阵结构的人形机器人本体结构拓扑优化方法 | 赵淼 | 2026RIM-OGE009 |
10 | 基于万米深连续管作业机注入头的低速重载轴承优化设计 | 徐大萍 | 2026RIM-OGE010 |
11 | 井筒液脉冲信号驱动井下循环阀的控制机理与关键技术研究 | 张鹏 | 2026RIM-OGE011 |
12 | 面向油气管道的多源数据融合与智能预警关键技术研究 | 范展源 | 2026RIM-OGE012 |
公示时间2026.4.2~2026.4.8。
机器人工程与智能制造南充市重点实验室
油气装备教育部重点实验室
2026年4月2日
