【个人简介】 吕志忠，1970年生，四川内江人，副教授，西南石油大学机电工程学院机械电子教研室。主要研究方向包括： 1）智能装备与机械电子技术：涵盖工业机器人集成、智能装备设计及机电系统控制技术。 2）人工智能与数字化工程技术：人工智能算法在智能装备中的融合应用，以及虚拟仿真技术在机电系统开发中的实现。 【论文著作】 [1] 吕志忠，龚渊然，李科等.小型双臂救援机器人的运动学分析与仿真[J]，汉大学学报(工学版），8.2024. [2] 吕志忠，汪维杰，葛亮等.井架攀爬机器人的设计与仿真[J]，武汉大学学报(工学版），3.2023. [3] 吕志忠，汪维杰，陈金鹏等.四足磁吸附爬壁机器人稳定性与动力学分析[J]，哈尔滨工程大学学报，2021.12. [4]吕志忠，张成维，钟功祥等.一种四足磁吸附爬壁机器人运动学分析及仿真[J]，工程科学与技术，2020.02. [5]吕志忠，姜铖，蒋林，钟功祥.基于电功率的抽油机示工图测试系统研究[J]，机械设计与制造，2019.03. [6]吕志忠，张天祺，钟功祥等.双色场诱导气体产生相干可控的四次谐波[J]，物理学报，2015.07. [7]吕志忠，吕治辉，高娅娜等.粗糙阴极气体火花开关性能的理论研究[J]，强激光与粒子束，2010.06. [8]Yuanju Mou，Zhizhong LV，Liang GE.Noise Elimination of Low Low-Voltage Power Line Communication Channel using Timeime-Frequency Peak Filtering Algorithm， INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUITS，SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING，Volume 15, 2021. [9]Zhizhong Lv，Yukang Liu，Xun Wu. Research on the Ultrasonic Phased Array Detection Method for Thread Defects of Drill Pipe Female Joints，J Fail. Anal. and Preven，June 2025. 【课题成果】 [1]高含硫井站智能安全保护系统,西南石油大学石油天然气装备重点实验室 [2]海洋平台现场柴油机最大功率测评系统研究,川庆钻探工程有限公司 [3]钻井泵实时故障诊断系统研究,川庆钻探工程有限公司 [4]基于人工智能的交通指挥系统，南充市科技局 [5]陆空两栖轮足式搜救机器人研究，南充市科技局 [6]带压作业机关键承载件功能试验测试分析，川庆钻探工程有限公司 [7]提供电机兼容性分析服务，川庆钻探工程有限公司 【荣誉奖励】 [1] 半导体气体传感理论及特种气体传感器应用 中国发明协会 一等奖 2021.11 [2]面向石油化工库区的消防机器人关键技术研究 重庆市科学技术奖 三等奖 2021.11 [3]电网复杂输电线路立体巡检关键技术与应用 重庆市科学技术奖 三等奖 2024.8 【备注其他】 | 
