【个人简介】 龙樟，男，1992年生，四川南充人，讲师，机械电子工程教研室副主任，主要从事机器人设计、智能感知、智能控制及具身智能方向研究，先后主持参加国家自然科学基金项目、重庆市前沿技术研究项目、南充市市校科技战略合作项目、教育部产学合作协同育人项目等科研项目10余项，在国内外发表学术论文15余篇，获授权国家发明专利13项、实用新型专利11项。担任西南石油大学机器人创新实验室负责人，指导学生参加多项学科竞赛，荣获中国机器人及人工智能大赛全国一等奖3项、二等奖5项，中国高校智能机器人创意大赛全国一等奖4项、二等奖8项、三等奖5项，全国三维数字化创新设计大赛全国一等奖4项、二等奖7项、三等奖4项，“互联网+”大学生创新创业大赛金奖4项，其它省级奖多项。 【论文著作】 发表SCI论文6篇，EI论文2篇，CSCD论文多篇；授权国家发明专利13项、实用新型专利11项、计算机软件著作权2项。 【课题成果】 面向不同场景应用，围绕机器人机构学、环境智能感知、智能运动控制、以及材料结构与性能一体化设计等关键技术，在复杂环境多模式移动机器人、柔性加工焊接机器人、高层建筑消防侦察机器人、压力容器检测机器人等特种机器人领域，以及基于强化学习、VLA等算法的四足机器人、机械臂控制等前沿领域，主持或参加国家自然科学基金项目、四川省自然基金、重庆市前沿技术研究项目、南充市市校科技战略合作项目、教育部产学合作协同育人项目等科研项目10余项，荣获科技创新成果奖1项。 【荣誉奖励】 [1]西南石油大学创新创业先进个人； [2]西南石油大学大学生创新创业导师； [3]国赛优秀指导教师多项； 【备注其他】 团队常年与上海人工智能实验室、重庆大学、电子科技大学、四川大学等高校团队交流合作，热忱欢迎对智能机器人、人工智能等相关领域有兴趣，具有机器人结构设计建模与控制、深度学习、导航规划以及VLA等方面经验的学生报考团队硕士，有全国大学生机器人大赛Robomaster、RoboCon经历的同学优先。 | 
