报告题目1：超长水平井钻完井机器人研究进展

报 告 人：赵建国 博士/副研究员

报告时间：10月10日（星期五） 16:00-17:00

报告地点：南充校区第四教学楼4506

报告人简介：

赵建国，成都理工大学副研究员，博士（博士后），主要从事井下机器人力学、结构、控制等研究。以第一完成人出版专著1部（科学出版社）；以第一或通讯作者发表论文50余篇，SCI收录30余篇；实审各类专利近80件（发明专利61件），其中以第一发明人实审专利57件（国际专利11件、国家发明专利46件），授权发明专利22件；登记软件著作权9项。主持国家级项目6项（自然科学基金面上项目1项、青年基金1项、重大仪器子课题1项、联合基金子课题1项，科技部重大专项子课题2项，国家资助博士后研究人员计划1项、博士后面上项目1项，省部级项目5项。获国际发明展金奖（排1）、发明协会科技进步一等奖（排1）、中国石油和化工自动化行业科学技术奖一等奖（排3），国家自然科学基金委全国高校矿业石油与安全工程领域优秀青年科技人才、成都理工大学十大科研创新先进个人、国际CAD“Young Scientist Award”等国家级/省部级科研成果和荣誉6项。担任国家自然科学基金评审专家，Sea Exploitation and Environment创刊编委、石油机械、天然气勘探与开发、轻化工大学学报青年编委，Energy、SPE Journal、石油学报、Journal of Robotics and Automation等期刊审稿人。指导博士研究生2人次，指导硕士研究生10人次；近三年指导的研究生获国家奖学金3人次，获“省级优秀毕业研究生”称号3人次，国家级学科竞赛一等奖5次、二等奖3次、三等奖2次，省部级学科竞赛一等奖3次、二等奖2次、三等奖2次。

报告内容摘要：

上世纪九十年代，美国率先发起了“页岩气革命”，2024年一跃成为全球最大的天然气出口国，深刻改变了全球能源市场格局。中国页岩气可采资源量为31.6万亿方，全球排名第一（美国28.3万亿方），2024年页岩气产量250亿方，仅为美国8070亿方的4.5%。超长水平井在提高页岩气开发效益方面成效尤为突出，目前美国页岩气平均水平段长超过4000m，完钻世界最长页岩气水平井水平段达9048m（Shannon Filed #3H），2015年以来页岩气开发成本降低38%。国内也在积极探索页岩气超长水平井，2025年川渝、长庆页岩油气平均水平段长仅2177m，大吉气田煤岩气平均水平段长仅1337m，最长水平段为5442m（焦页44-Z5HF井），相较美国差距巨大。如何经济高效实现超长水平井钻完井是实现中国页岩气革命的关键。

本报告主要内容包括：超长水平井钻完井技术发展概况，超长水平井钻井机器人研究进展，超长水平井完井作业机器人研究进展，超长水平井智能钻完井技术展望。

主办单位：西南石油大学机电工程学院

西南石油大学南充校区

南充市机械工程学会（筹）

石油天然气装备教育部重点实验室

机器人工程与智能制造南充市重点实验室

科学技术发展研究院