2025年12月19日上午，由地球科学与技术学院、计算机与软件学院、人工智能研究院、土木工程与测绘学院及科学技术发展研究院联合主办的“具身智能与自主测图”学术前沿报告在思学楼A114举行。本次报告特邀加拿大皇家科学院院士、加拿大工程院院士、国际著名地学与人工智能专家李军教授担任主讲嘉宾，吸引了全校众多师生参与，现场座无虚席。

报告伊始，王杨副校长首先致辞，热烈欢迎李军院士莅临，并指出我校面向国家战略，积极布局“低空技术与工程”等交叉学科方向，致力于培养智慧能源、智能巡检等领域人才。王校长强调，李院士带来的前沿技术对推动能源领域空地一体化智能监测具有重要意义，期待未来开展深入合作。

在主题报告中，李军院士系统阐述了具身智能与自主测图领域的关键进展与挑战。他从智能体在复杂环境中面临的定位、感知、规划与控制四大核心问题切入，揭示了多学科交叉融合的特性。李院士重点剖析了三大技术挑战：多模态感知融合、动态环境下的自主决策与规划，以及强化学习从仿真到现实的泛化难题，并指出轻量化模型与边缘计算是重要解决路径。

结合丰富案例，李院士展示了该技术的广泛应用潜力，包括无人机巡检、地下矿山自主测绘等。他特别介绍了其团队研发的国产化“维度”系列防撞无人机系统，该系统能在无GPS信号的极端环境下实现厘米级精度测绘与实时三维建模，显著提升了作业安全与效率。

展望未来，李院士指出了分布式群体智能、通用具身智能及大语言模型与测图系统结合等富有前景的研究方向，鼓励师生关注行业痛点，开展务实研究。

互动环节气氛热烈，师生们就无人机通信中继、多智能体协同算法、学术论文发表建议、激光雷达在自动驾驶中的必要性等话题踊跃提问。李院士结合自身深厚的科研与期刊主编经验，给予了细致且富有洞见的解答，特别在学术创新、跨国合作与论文写作规范方面提供了宝贵建议。

本次报告内容前沿、案例生动、互动深入，既为师生带来学术启迪，深化了对智能测绘等交叉领域的理解，也有效激发了科研热情，营造了良好学术氛围，取得圆满成功。

李军院士作学术报告

报告会现场