（1）2024.01至今，西南石油大学，电气信息学院，教授

（2）2018.06-2023.12，西南石油大学，电气信息学院，副教授

（3）2016.12-2018.06，西南石油大学，电气信息学院，讲师

（1）国家自然科学青年基金项目，2020年01月至 2022年12月，基于重构磁耦合及康达效应的水下潜器动力矢量推进策略研究，结题，主持；

（2）四川省科技厅科技计划项目，2021年04月至2023年03月, 基于Leap Motion实现人机交互的蚁型仿生机器人，结题，主持；

（3）四川省科技厅苗子工程，2021年06月至2022年06月，搭载波动鳍推进系统的水下仿生机器人关键技术研究，结题，负责人。

（4）成都市科技局技术创新研发项目，2026年01月至2027年01月，用于应急救援的六足水陆两栖机器人及智能控制方法研究，在研，负责人。

（5）成都市科技局科技计划项目，2022年08月至2025年08月，具有人机交互功能的仿生机器人科普作品研发，结题，负责人。

（6）四川省留学人员科技活动项目择优资助项目，2018年09月至2020年 09月，四川省人力资源和社会保障厅，结题，负责人。

（7）西南石油青年科技创新团队，2020年1月至2022年12月，水下仿生机器人青年科技创新团队，持续资助，团队负责人。

（8）机器人研究中心，2020年11月至今，持续资助，负责人。

一、论文

[1] Yaxin Li, Deping Zhang, Yu Wang, “MetaPlanner: A decentralized metaheuristic-driven framework for spatio-temporal trajectory planning of agent swarms in dynamic environments”, Expert Systems With Applications, 2025: 129868. (SCI一区TOP, IF 7.5)

[2] Yaxin Li, Lixiao Liu, Yu Wang, Cheng Ren, “Hydrodynamic analysis and motion control of the Coanda-effect jet thruster for underwater robots”, OCEAN ENGINEERING, Vol. 266 No.4, December 2022.(SCI二区TOP, IF 4.372)

[3] Yaxin Li, Lingguo Chen, Yu Wang, Cheng Ren, “Design and experimental evaluation of the novel undulatory propulsors for biomimetic underwater robots”, BIOINSPIRATION&BIOMIMETICS. Vol.16 No.5, September2021.(SCI二区, IF 2.956)

[4] Yaxin Li, Peng Gao, Yu Wang, Cheng Ren, “The Implementation and Evaluation of a Multi-DOFs Coanda-effect Jet Device for Underwater Robots”, Applied Ocean Research, Vol.108, pp. 102545, March 2021 (SCI二区，IF 2.979 )

[5] 李亚鑫，余林涛，王宇. 输入饱和下自主水下潜航器的预定时间轨迹跟踪控制[J].控制与决策,2026, 41(02):362-372. (EI检索)

[6] 李亚鑫，刘里宵，王宇.欠驱动水下机器人的最优等效补偿轨迹跟踪控制[J].控制与决策,2024, 39(9):2923-2931. (EI检索)

[7] 李亚鑫，张冀，王宇等.可重构磁耦合水下推进器的磁场分析及性能评估[J].仪器仪表学报,2023,44(11):320-328. (EI检索)

[8] 李亚鑫，杜亮，王宇等.波动鳍水陆两栖机器人的设计与运动性能评估[J].机械设计与研究,2023,39(03):58-64.

[9] 李亚鑫，陈顺杰，王宇. 基于康达效应的水下机器人矢量推进器设计与性能评价[J]. 船舶力学，2023,27(04):498-507.

[10] 李亚鑫，易锦浩，王宇. 可重构磁耦合推进水下机器人设计与性能评估[J]. 机械科学与技术，2023,42(8):1-11

[11] Yaxin Li, Shuxiang Guo, and Yu Wang, “Design and characteristics evaluation of a novel spherical underwater robot”, Robotics and Autonomous Systems. Vol:94C, pp. 61-74, August 2017. (SCI二区，IF 3.12)

二、专利

(1) 一种智能体集群的分布式时空联合轨迹规划方法,2025.10.24,中国, CN  202511186723.X.

(2) 一种欠驱动波动鳍水下机器人的自适应反步滑模控制方法,2024.09.27,中国, CN 202411008515.6.

(3) 可控矢量射流推进器及水下机器人, 2023.10.31,中国, CN202310963372.3.

(4) 一种柔性扑翼与涵道螺旋桨混合驱动的仿蝠鲼浮空飞行器, 2023.10.20,中国, CN202310966758.X.

(5) 一种用于血管介入手术操作引导用的训练设备, 2023.09.01,中国, CN201810314283.5.

(6) 一种机械腿、六足机器人及其水下运动方法, 2023.09.19,中国, CN201911394092.5.

(7) 一种用于水下机器人的传动装置, 2023.06.27,中国, CN201810074286.6.

(8) 一种利用波动鳍推进的水陆两栖机器人,2023.06.13,中国, CN 201910400670.5.

(9) 一种蛇形机器人, 2021.04.07,中国, CN 202120706553.4.

(10) 一种机械腿和六足机器人, 2019.12.30,中国, CN 201922452458.1.

(11) 基于波动鳍推进的水陆两栖机器人, 2020.03.31,中国, CN 201920680383.X.

(12) 一种用于水下机器人的推进装置和水下机器人, 2019.08.23,中国, CN 201821256848.0.

(13) 一种用于水下机器人的传动装置,2018.09.07,中国, CN201820129411.4.

(14) 一种运动调节装置,2024.01.26,中国, CN 201810074626.5.

(15) 水下机器人(全向矢量推进),2023.07.07,中国, CN202330072882.2.

[1] 2026 获聘四川省人工智能产业联盟机器人专委会“智库专家”；

[2] 2025 获第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛“三等奖”；

[3] 2024 四川省欧美同学会（四川省留学人员联谊会）优秀会员；

[4] 2024 中国工程机器人大赛暨国际公开赛工程创新设计赛“全国一等奖”；

[5] 2024 被聘为“广安高质量发展智库特聘专家”；同年获评“最美科技工作者”；

[6] 2024 获第六届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛“优秀指导教师”；

[7] 2024 被聘为新都一中校本选修课程专业教师；

[8] 2024 获第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛“三等奖”；

[9] 2024 获2023年度“课堂教学质量优秀三等奖”；

[10] 2023 第十三届全国大学生“创新、创意及创业”挑战赛一等奖，并获得“优秀指导老师”称号；

[11] 2023 获聘成为“成都天府海智计划”专家；

[12] 2023 入选第十六届全国大学生创新年会并获得“优秀指导教师”称号；

[13] 2023 获第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛“二等奖”；

[14] 2023 中国工程机器人大赛暨国际公开赛工程创新设计赛“全国总冠军”及优秀指导教师；

[15] 2023 获全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛“三等奖”；

[16] 2022 获第十七届中国研究生电子设计竞赛西南赛区“一等奖”及全国总决赛“二等奖”；

[17] 2022 中国工程机器人大赛暨国际公开赛“一等奖”及优秀指导教师；

[18] 2021 获得四川省“最美四川智力服务基层专家”荣誉称号；

[19] 2021 入选第十四届全国大学生创新创业年会并获得“优秀指导教师”称号；

[20] 2021 四川省成都市新都区青年联合会第三届委员会委员（科教文卫）；

[21] 2021 中国工程机器人大赛暨国际公开赛“一等奖”及优秀指导教师；

[22] 2021 获第十六届中国研究生电子设计竞赛西南赛区“一等奖”及“优秀指导教师”称号；

[23] 2020 获批四川省“千人计划”人才项目资助，并获“四川省特聘专家”称号；

[24] 2020 中国工程机器人大赛暨国际公开赛“一等奖”及优秀指导教师；

[25] 2019 参加四川省专家服务团智力帮扶活动，并获“四川省专家服务团专家”荣誉称号；

[26] 2019 入选第十二届全国大学生创新创业年会并获得“优秀指导教师”称号；

[27] 2019 获第十四届中国研究生电子设计竞赛西南赛区“一等奖”及“优秀指导教师”称号；

[28] 2019 荣获四川省成都市新都区“青年岗位能手”荣誉称号； 

[29] 2018 四川省成都市新都区青年联合会第二届委员会委员（科教文卫）；

[30] 2018 荣获四川省“海外高层次留学人才”荣誉称号；

[31] 2018 中国工程机器人大赛暨国际公开赛“一等奖”“优秀指导教师”称号；

[32] 2018 获得四川省高校新任教师职业技能培训“优秀学员”；

[33] 2015 获得日本文部科学省国费外国人留学生（研究留学生）奖学金。